Hajdu Csaba, a Széchenyi István Egyetem Informatikai Tanszékének végzős PhD-hallgatója elnyerte a Continental Kutatási Program 2025-ös tavaszi ösztöndíját.

A támogatás doktori disszertációjának témáját, a HyMeKo-t (Hypergraph Model Cognition Framework) viszi tovább: a hipergráf-alapú formalizmus a megszokott URDF/SDF modellfájlok leváltását célozza, egységes tudásbázisként fogja össze a szenzorokat, aktuátorokat, környezeti objektumokat, valamint a robot vagy jármű kognitív képességeit – beleértve a szenzor–aktuátor interfészt is.

A projekt során készülő keretrendszer fizikailag hiteles szimulációkban (IsaacSIM, CARLA, Gazebo) generál strukturált teszteseteket, amelyekkel mérhetővé válik a rendszer teljes működésláncának válaszideje és pontossága. A hipergráf-csomópontok kinematikai pózokat és dinamikai paramétereket is hordoznak; a valós idejű pózdetektálás segítségével a robot vagy jármű aktuális test- és szenzorkonfigurációja közvetlenül visszacsatolható a vezérléshez. A HyMeKo emellett explicit módon rögzíti a neurális hálók topológiáját: a gráfban számított strukturális entrópia visszaterjesztése a tanulási folyamat részeként szabályozza a modell bizonytalanságát, majd közvetlenül TensorFlow-, PyTorch- és ONNX-formátumú hálókat generál.

A kutatás hosszú távon egy közös, újrahasznosítható leírási szintet teremt a gépi tanulás, a robotika és a nyelvi modellezés között, megkönnyítve a skálázhatóságot, a verifikálhatóságot és a gyors újratanítást ipari környezetben.

A Continental ösztöndíj lehetőséget kínál a HyMeKo ipari prototípusának kidolgozására, a biztonságkritikus autonóm rendszerek verifikációjának kiterjesztésére és a vállalati LLM-alapú fejlesztések integrálására.